2024-03-21
Explorando el impacto ambiental de los robots de orugas de tuberías en las inspecciones de oleoductos
Desde que entró en el siglo XXI, se ha logrado un progreso significativo en la investigación de robots de oleoductos, que se atribuye a los esfuerzos del Gobierno para garantizar el consumo de energía mediante el desarrollo vigoroso de redes de oleoductos y gasoductos. El papel de la tecnología de detección y mantenimiento de robots de tuberías en la construcción de tuberías se ha vuelto cada vez más importante.
Los robots de oleoductos pueden caminar automáticamente dentro o fuera de la tubería, llevando uno o más sensores y maquinaria operativa, y realizar una serie de operaciones de tuberías bajo control remoto por parte del personal o del control automático de la computadora. Los robots de tuberías pueden llevar a cabo fácilmente la inspección, el mantenimiento y la investigación de peligros. Son autónomos y tienen un sistema de inspección de tuberías inteligente patentado.
Los robots de inspección de tuberías se pueden aplicar en tres áreas: sobre el suelo, bajo tierra y bajo el agua. Sobre el suelo incluye principalmente: carreteras, túneles, puentes, lugares peligrosos, sistemas médicos, protección de seguridad, barcos, portaaviones, agricultura inteligente, etc. El Metro incluye principalmente: tuberías, Galerías de tuberías, proyectos de defensa aérea civil (obras ocultas), subterráneos, almacenes subterráneos, uso militar, etc. Bajo el agua (agua profunda) Incluye principalmente: cuerpos de agua importantes, tanques de agua, tuberías de agua a presión subterránea.
La investigación de robots de oleoductos comenzó en la década de 1950 y se debió en gran parte al rápido desarrollo del control automático y la tecnología informática. Ha entrado gradualmente en el carril rápido y se ha puesto en producción y aplicación reales. Con el desarrollo de muchas regiones industrializadas, la demanda de inspección y mantenimiento de oleoductos y gasoductos ha aumentado día a día. Desde que entró en el siglo XXI, la aparición de sistemas microelectromecánicos, micro-drives y tecnologías de materiales ha llevado a un aumento del interés en la investigación en los pequeños robots de tuberías.
En el futuro, la tecnología de inteligencia artificial de maduración continua de los robots de tuberías promoverá el rápido desarrollo de robots inteligentes. Los algoritmos de control inteligente adecuados son tecnologías clave para la investigación de robots inteligentes, y la autonomía de los robots inteligentes se puede mejorar significativamente. La tecnología de procesamiento de imágenes en rápido desarrollo también permite una mejora adicional de las capacidades de detección y la hace aplicable a una gama más amplia de escenarios, proporcionando buenas condiciones para sus operaciones de planificación de enrutamiento e inspección de tuberías.
Ya sea en industrias tradicionales como el gas natural, las instalaciones nucleares y el petróleo o en los campos de biomedicina y tuberías de agua urbanas, la aparición de escenarios de aplicación de robots de tuberías ha satisfecho la demanda de robots de tuberías en detección, mantenimiento y reparación. También ha promovido el rápido desarrollo de la investigación teórica sobre el robot de tuberías, y el potencial de desarrollo de los robots de tuberías en el futuro es inconmensurable.