2021-02-22
Perspectiva de desarrollo de rehabilitación de tuberías sin trenchess
El equipo tradicional de inspección de tuberías tiene muchas dificultades prácticas cuando se enfrenta a tuberías verticales, diminutas y complejas, como una escasa transitabilidad, una estabilidad débil y una pequeña fuerza de tracción. Por esta razón, investigadores de todo el mundo han desarrollado y diseñado muchos equipos de inspección de tuberías especiales mejorados en términos de estructura mecánica, modo de caminar, capacidad de conducción, etc. según las características de rendimiento de los diferentes tipos de equipos de inspección de tuberías. Entre ellos, el robot de inspección de tuberías es un tema candente estudiado por muchos científicos, y diferentes tipos de robots de inspección de tuberías también se han utilizado ampliamente.
En la actualidad, el robot de inspección de tuberías se encuentra en la etapa inicial de desarrollo. El rango de variación aplicable del diámetro de su tubería es de 600 a 800mm, y su capacidad de carga es de 20kg, capaz de funcionar sin problemas. Este equipo de inspección de tuberías también tiene ciertas limitaciones, porque es impulsado por un cilindro, por lo que el robot no puede moverse de manera flexible en la tubería convenientemente.
El robot de inspección de tuberías adopta el principio de adsorción electromagnética para garantizar la adaptabilidad a las tuberías verticales. El principio de funcionamiento es incrustar un disco en la llanta de la rueda hecha de aleación magnética permeable, y el motor impulsa la rueda para que rodar a través de la correa síncrona. El disco está hecho de material de imán permanente de alta resistencia. Según el análisis mecánico, la fuerza magnética fuerte es suficiente para soportar el funcionamiento estable del robot que lleva el equipo de inspección de tuberías en la tubería magnética, ya sea una superficie vertical o una superficie inclinada. Su rango de reducción de diámetro de tubería aplicable es de 80-180mm.
El cuerpo principal del robot de inspección de tuberías es similar al robot tradicional accionado por tornillo. El Punto de innovación es la adición de una unidad de conexión, que puede conectar más de dos cuerpos de robot para formar un sistema. El robot de inspección de tuberías puede trabajar en un entorno de tubería complejo a través de una combinación. La unidad de conexión se compone de tres servomotores. Estos tres servomotores tienen una clara división del trabajo y se pueden utilizar para cambiar la dirección de funcionamiento y doblar el cuerpo del robot.
El desarrollo actual del equipo de inspección de tuberías aún es inmaduro y aún necesita esfuerzos incansables para alcanzar el nivel de tecnología de prueba de tuberías en áreas desarrolladas. Con el desarrollo continuo de la tecnología, se espera que estos equipos de inspección de tuberías de alta calidad reemplacen el equipo de inspección de tuberías original, mejorando en gran medida la precisión de la inspección de tuberías y la puntualidad de los peligros ocultos.