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Pasos detallados del método de detección de defectos de tubería para robot de tubería

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    Una mayor preparación puede acelerar la velocidad para hacer el trabajo, por lo que un buen método puede hacer que obtenga el doble de resultado con la mitad del esfuerzo. De manera similar, en términos de inspección de tuberías, tenemos que formular un conjunto de métodos de inspección detallados antes de la inspección para hacer que la inspección de defectos de tuberías sea más completa para lograr nuestros resultados de inspección esperados.


    1. herramientas/materias primas

    (1) 1 Juego deRobot de tubería

    (2) 1 Conjunto de software de inspección y Informe de Evaluación de tuberías

    (3) 2 técnicos de inspección de la tubería


    2. Métodos/Pasos

    (1) Conexión del equipo:

    Conecte todas las partes del robot de tubería y encienda la energía para probar si el rendimiento de trabajo del robot de tubería es normal.


    (2) El robot de tubería cae por el pozo:

    Apague la energía y Coloque el robot de tubería que puede trabajar normalmente en la tubería para ser inspeccionado. Durante el proceso de elevación, mantenga una distancia segura entre el robot de la tubería y la pared del pozo para evitar daños físicos al robot de la tubería.


    (3) Ajuste de la postura del robot de la tubería:

    La Dirección de viaje del robot de la tubería debe ser consistente con la dirección del flujo de agua. De acuerdo con el tamaño del diámetro de la tubería, la velocidad de viaje del rastreador no debe exceder los 0,15 m/s. La velocidad de movimiento adecuada es útil para disparar los defectos internos de la tubería porCámara de oruga...


    (4) Determinación de la distancia de detección de la tubería:

    La determinación de la distancia de detección real de la tubería es un registro importante de detección. El contador del cable se restablece a cero desde la posición del robot de tubería que ingresa al pozo. La distancia que se arrastra la oruga o se extiende el cable es la distancia de detección de tuberías.


    (5) Detección directa de defectos de robot de tubería:

    Durante todo el proceso de disparo, la imagen debe permanecer positiva y horizontal. El ángulo de disparo y la distancia focal no deben cambiarse a mitad de camino, y las imágenes y los videos de los defectos de la tubería deben tomarse y guardarse.


    (6) Detección lateral de defectos del robot de tubería:

    El rastreador se detiene, cambia el ángulo y la distancia focal para obtener la mejor imagen, luego toma fotos de defectos y guarda los videos.


    (7) Detección de defectos de posiciones clave:

    Cuando se encuentran defectos en el proceso de inspección, el rastreador debe detenerse al menos 10s en la posición donde se pueden resolver los defectos para garantizar que las imágenes tomadas sean claras y completas. Cuando falta una posición de defecto, el robot de la tubería puede retroceder y fotografiarse nuevamente.


    (8) Reciclaje de robot de tubería:

    Cuando se complete la detección de defectos de la tubería, elRobot de inspección de tuberías en ventaEs reciclado. Después de la limpieza, restaure el pozo de inspección de la tubería inspeccionada. Al mismo tiempo, se harán los registros de inspección de la tubería.


    3. Precauciones

    (1) El control debe ser preciso y oportuno. Cuando se pierde la posición del defecto, el controlador se puede utilizar para invertirRobot de inspección de tuberías industriales...

    (2) La hoja de registro de campo debe completarse para la inspección de la tubería, lo cual es conveniente para una clasificación posterior.

    (3) Preste atención al ajuste del brillo del reflector del rastreador para obtener un mejor efecto de detección.


    Wuhan Easy-Sight Technology Co., Ltd. también se dedica a

    Robot de oruga

    Cámara robot de alcantarillado

    Sistema de inspección de tuberías

    Robot de reparación de tuberías

    Inspección de tubería de sonar

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