2025-05-26
Comparando el X7 y el X5-HMA4 de Easy Sight: encontrar el ajuste adecuado para su oleoducto
La INSPECCIÓN DE CCTV de Pipeline Robot no debe realizarse con agua. Cuando no se pueden cumplir las condiciones del sitio, se deben tomar medidas para reducir el nivel del agua, asegurando que el nivel del agua dentro de la tubería no exceda el 20% del diámetro de la tubería. Esto garantiza que el nivel de agua dentro de la tubería cumpla con los requisitos de inspección. Cuando no se cumplan las condiciones actuales, antes de la inspección, se deben implementar medidas como el bloqueo y el desvío de la tubería.
Pipeline Robot utiliza dispositivos de sensores basados en tecnologías como la visión, las ondas sonoras y el electromagnetismo y se controla de forma remota para entrar e inspeccionar el interior de la tubería. Su principio de funcionamiento es principalmente el siguiente:
Sensores físicos: Al equipar el robot con cámaras, LiDAR y sensores infrarrojos, se pueden obtener datos de imagen en tiempo real e información física del interior de la tubería. Esta información incluye el tamaño, la forma, el ángulo de flexión, las grietas y los daños de la tubería, que se utilizan para evaluar la calidad de la construcción e identificar los riesgos de la tubería.
Sistema de posicionamiento y comunicación sensible: el robot también está equipado con un sistema de comunicación y posicionamiento altamente sensible, lo que permite la comunicación bidireccional con el extremo de monitoreo. Este sistema puede localizar y rastrear la posición del robot dentro de la tubería para permitir un control y gestión efectivos.
Sistema de control de software: El robot está equipado con un sistema de control de software de alto rendimiento que permite el control remoto, la lectura y el análisis de datos y la toma de decisiones. Esto permite al robot inspeccionar y evaluar de manera rápida y precisa las tuberías de drenaje.
Controle el movimiento hacia adelante y hacia atrás del robot de tubería y la velocidad usando los botones y las perillas en el panel del controlador principal. Aquí están las precauciones de operación:
Después de colocar el rastreador dentro de la tubería, gire la perilla de control de velocidad a cero.
Compruebe si las ruedas de la oruga están seguras.
Al comenzar a operar el rastreador, primero presione el botón de avance, luego gire la perilla de control de velocidad en el sentido de las agujas del reloj.
Colocación adecuada del oruga: Coloque una cuerda en la parte delantera y trasera del oruga, bájela lentamente en el pozo, ajustar las cuerdas para mantener la oruga plana en la parte inferior del pozo en la posición de la abertura de la tubería, mirando hacia la dirección de la tubería inspeccionada.
Está estrictamente prohibido utilizar el cable de conexión en la parte trasera del oruga como cuerda de suspensión.
Está estrictamente prohibido usar solo la cuerda trasera del rastreador para la suspensión de una sola cuerda (colocando la cabeza del rastreador hacia abajo).
Coloque una cuerda de tracción con una resistencia a la tracción superior a 60kg en la parte trasera de la oruga para ayudar a arrastrar la oruga hacia atrás.
Está estrictamente prohibido arrastrar el cable de conexión para ayudar al Rastreador.
Está estrictamente prohibido abrir el rastreador por uno mismo. Si hay algún problema, notifíquelo y envíelo al personal de mantenimiento del fabricante para su resolución.
Antes de almacenar la oruga, use un protector de enchufe dedicado para cubrir los asientos delanteros y traseros de enchufe de la oruga.
Una vez completado el trabajo, limpie el robot de la tubería.