2023-03-28
¿Cuáles son los tipos de robots de inspección de tuberías?
CCTV Pipeline Inspection es un sistema de robot de inspección de tuberías que se puede utilizar para la inspección interna de la Cámara y el trabajo de medición de las tuberías de drenaje. Tiene un alto rendimiento de potencia, excelente capacidad de conducción y limpieza de obstáculos, y puede funcionar normalmente incluso en condiciones de tubería severas.
La inspección de tuberías de CCTV implica principalmente el uso de grabaciones de televisión de circuito cerrado para ingresar a las tuberías de drenaje con equipos de cámara, transmitiendo datos de imagen a la computadora de control para el análisis de datos. Puede llevar a cabo el procesamiento de imágenes, registrar la rotación y el posicionamiento de la Cámara, y tiene funciones de grabación de imágenes y edición de texto de alta calidad. Sus principales componentes de trabajo son un vehículo con cámara de tracción en las cuatro ruedas y una computadora.
En comparación con los métodos tradicionales de inspección de tuberías, tiene las siguientes ventajas obvias:
No es necesario que el personal ingrese directamente al oleoducto, evitando por completo posibles accidentes personales;
Al utilizar la tecnología moderna, la eficiencia y la calidad del trabajo se han mejorado enormemente, lo que permite una detección más rápida y precisa de los problemas dentro de la tubería, identificando las causas fundamentales de los problemas, reduciendo significativamente el tiempo de resolución de problemas;
Proporciona una base confiable y precisa para determinar esquemas de reparación, LIMPIEZA Y LIMPIEZA de tuberías;
Ofrece un método científico y eficaz para la aceptación de la finalización de la construcción de tuberías y la inspección de las condiciones de la tubería.
El equipo de inspección de tuberías CCTV consiste principalmente en un sistema de rastreo de cámaras, cable de control y consola de control.
Sistema de rastreo de cámara: el sistema de rastreo impulsa el equipo de la cámara a la tubería, capturando imágenes del interior de la tubería con el sistema de cámara y transmitiendo las imágenes a la consola de control en tiempo real;
Cable de control: Responsable de transmitir instrucciones al dispositivo de rastreo y datos de imagen en tiempo real;
Consola de control: sistema operativo de CCTV Core, responsable de emitir instrucciones de control como avanzar y retractarse del sistema de rastreo, iluminación del sistema de cámara, etc.; recibir datos de imagen y almacenar datos de imagen en dispositivos de almacenamiento.
Al operar la interfaz hombre-máquina del controlador principal, controle el rastreador para moverse dentro de la tubería, transmitiendo las imágenes internas de la tubería recolectadas en tiempo real al Controlador principal para la supervisión en tiempo real. Detecta e imagina capas de óxido, escamas, corrosión, perforaciones, grietas, etc., dentro de la tubería y evalúelos en base a las regulaciones técnicas de inspección, proporcionando una base importante para crear planes de reparación.
De acuerdo con el "Reglamento Técnico de Inspección y Evaluación de Tuberías de Drenaje Urbano", CJJ181-2012 "Reglamento Técnico PARA EL Mantenimiento de Canales de Drenaje Urbano y Estaciones de Bombas", CJJ68-2007, CJJ6-2009 "Regulaciones técnicas para la seguridad del mantenimiento de tuberías de drenaje urbano" y "Especificaciones de construcción y aceptación para la ingeniería de tuberías de drenaje y suministro de agua" GB50268-2008, Evaluar el estado estructural y funcional de la tubería inspeccionada y proporcionar recomendaciones de reparación y mantenimiento basadas en los resultados reales de la inspección.
La tecnología de inspección de tuberías CCTV no se ha utilizado durante mucho tiempo, pero se ha desarrollado muy rápidamente. En algunos países desarrollados y regiones a nivel internacional, se ha aplicado ampliamente para la inspección sistemática de tuberías de drenaje, la prevención de la contaminación causada por fugas y el monitoreo y prevención de desastres geológicos (como deslizamientos de tierra). En los últimos años, algunas ciudades importantes de China han comenzado a utilizar este sistema de inspección y han logrado muy buenos resultados.