Cuando las tuberías están completamente o medio llenas de agua y no se pueden drenar, los métodos tradicionales de inspección por video de CCTV luchan por obtener resultados efectivos. El generador de imágenes de sonar de perfiles de tubería X7 está diseñado específicamente para tales escenarios (aplicable a tuberías o alcantarillas con diámetros o tamaños de sección transversal ≤ 6000mm, independientemente del material).
El sistema de inspección flotante CCTV-Sonar consta de cinco componentes centrales: una sonda de sonar, una cámara giratoria de 360 °, carrete de cable, portador flotante adaptativo, software de análisis de imágenes de sonar PipeSonar, Y SOFTWARE DE INTERPRETACIÓN/Informes de vídeo PipeSight. Combinando tecnologías de imágenes de sonar y video de CCTV, el sistema integra una Unidad de escaneo de sonar subacuático y una unidad de video sobre el agua en un solo dispositivo flotante. Se puede impulsar a través de tuberías (llenas total o parcialmente) a través de robots sobre orugas o remolque manual. Una computadora portátil o un controlador dedicado sirve como terminal principal, lo que permite la visualización y el almacenamiento de datos en tiempo real a través de conectividad inalámbrica (u cable opcional).
El sistema X7 emplea tecnología de sonar para detectar con precisión defectos estructurales debajo de la línea de flotación (e.g., deformación, colapso, grietas, escamas, conexiones de ramas ocultas) y defectos funcionales (e.g., acumulación de sedimentos, desechos flotantes), con medición y análisis habilitados a través de herramientas de ratón. Simultáneamente, la inspección de video de CCTV captura las condiciones sobre la línea de flotación. Integrado con el software PipeSonar y PipeSight, el sistema permite la visualización de imágenes, la edición de datos, el modelado 3D y la generación de informes, incluidas salidas como análisis de defectos estructurales, diagramas de perfil de sedimentos y cálculos de volumen de limo.
Una innovación clave es su adquisición síncrona de modo Dual:
La Unidad de sonar escanea a 30 perfiles de sección transversal por segundo para mapear los contornos de la tubería.
La UNIDAD DE CCTV registra 25 cuadros por segundo de imágenes por encima de la línea de flotación.
Los flujos de datos se sincronizan mediante marcas de tiempo precisas para garantizar la coherencia espacio-temporal de los resultados de la inspección.
